PC에서 시리얼통신으로 명령을 받아 로봇을 제어하는 아두이노 스케치 파일입니다.

스케치 파일에서는 로봇을 제어하기 위한  1.통신 파트, 2.로봇제어 파트,  3.원점설정 파트로 구성되어 있습니다.

이 소스를 참조로 하여, 사용자는 아두이노의 다양한 기능을 추가하여 로봇 기능을 확장할 수 있습니다.

최초에, 아두이노에는 아무 프로그램(스케치)도 업로드 되어 있지 않습니다.

제품 조립 전에 "S_Bot.ino" 스케치파일을 다운받아 아두이노에 업로드해야만 사용하실 수 있습니다.