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[교육]충북고등학교 파이썬을 활용한 로봇팔 조종 프로그램

안녕하세요 지니입니다 ^^

이번에는 교육의 도시, 맑은 고을 청주!!의 명문 충북고등학교에서 고등학교 2학년 학생들과 함께한 프로그램을 소개하려 합니다.



일시 : 2022년 11월 4일 금요일 19시 ~ 21시 (2시간)

장소 : 충북고등학교



고등학교 2학년 학생들을 대상으로 수업을 진행했기에  좀 더 수준 높고 심도 깊은 교육이 진행되었답니다. 

프로그래밍 언어도 평소의 엔트리(entry)가 아닌, 파이썬(python)!!


[ 파이썬을 활용한 로봇팔 조종 프로그램 ]


먼저 로봇과 코딩에 대한 개념을 친구들에게 설명하고 AIDesk(에이아이데스크)를 사용하여 별도의 코딩 없이 여러 다양한 로봇 제어 체험을 진행하였습니다. 

또한 로봇의 기본적인 관절 구조를 이해하고 삼각함수 등 수학적 개념을 로봇에 적용하여, 로봇의 중요한 개념인 정기구학 (Foward Kinematics)과 역기구학(Inverse Kinematics)을 소개하고 이를 통해 로봇의 움직임을 제어하는 각도와 좌표의 상관 관계도 학습했답니다.


역시 고등학생들!! 인지라  삼각함수에 대한 이해도가 높고 이를 적용한 정기구학과 역기구학에 대해 매우 흥미로워 했습니다.


또한 전세계적으로 화두인  인공지능(A.I)에 대해서도 친구들이 지대한 관심과 흥미를 보여주었습니다. 

그래서 원래는 파이썬을 활용하여 지니의 로봇교구인 AIBot(에이아이봇)의 각도와 움직임을 제어해 보는 실습을 진행하려 했으나, 인공지능에 대한 좀 더 심도 깊은 설명을 듣고 싶어하는 친구들의 니즈를 적극 반영했답니다. AIDesk를 활용하여 간단한 인공지능 구조를 통한 신경망 학습을 소개하고 신경망을 통해 로봇을 제어해 보았습니다.


2시간의 짧은 교육이었지만 충북고등학교 친구들이 보여준 로봇과 인공지능에 대한 관심과 흥미, 수업에 대한 높은 이해도와 집중력!! 너무너무 감동이었고 수업하신 지니 이원용 대표님께서도 신이 나서 더욱 열강해 주셨답니다.


아래,그 날의 뜨거운 학습 열기를 느껴보세요!!



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